行星齿轮减速机减速比怎么计算
 
  行星齿轮减速机又称为行星减速机,行星式齿轮减速机或者齿轮箱。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广,在选择技术参数时,要进行减速比的计算,方能选择合理减速比的减速机。
  
  行星齿轮减速机计算公式,影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。
  
  减速比计算公式:
  
  公式:n1/n2=i
  
  1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速,连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1
  
  2、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可)。
  
  传动比计算公式:
  
  行星减速箱:一级:i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1
  
  多级:i=i1*i2*i3…
  
  减速箱效率计算公式:
  
  行星减速箱:第一级:η=0.9*0.9*100%(正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算)
  
  56%(ST16P\ST22P效率低按此计算,技术部门需改善)
  
  多级:η=η1*0.9 其中n为级数
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